机器人设计与制作报告

机器人设计与制作报告本次机器人设计与制作报告详细介绍了一个具有云台旋转和激光雷达测距功能的 无人机机器人的设计思路与制作流程。该机器人能够通过遥控器进行操作，同时具备 自主控制能力，能够通过避障算法实

机器人设计与制作报告 本次机器人设计与制作报告详细介绍了一个具有云台旋转和激光雷达测距功能的 无 人机机器人的设计思路与制作流程。该机器人能够通过遥控器进行操作，同时具备 自主控 制能力，能够通过避障算法实现自动避障功能。该机器人的整体设计由硬件设 计和软件设 计两部分组成，下面将分别进行介绍。 一、硬件设计 1 .机身设计 机身采用了碳纤维材料制作，具有轻巧、耐用、抗风等优点。机身由上下两个部 分 组成，上部分安装电用口支架,下部分放置电子模块。 2 .电机选型 机器人采用四个高速无刷电机频率为转速高于转/分，保证机器 人高 12V ,10000 ， 速运动的稳定性。 3 .云台旋转 云台旋转由一个用于转动的平台和一个无限旋转的直流电机组成。直流电机与一 个 编码器相连，能够准确测量电机的转动角度，并实现精确的角度控制。 4 ,激光雷达测距 激光雷达选择长光激光测距传感器，能够达到最大度的扫描 角 HLS-LFCD2 2D180 度一次扫描所需时间不到毫秒。激光雷达能够准确测量距离，并通过信号处 理电路 100 ， 处理激光信号,采集数据，用于地图构建和避障。 5 .电子模块选型 主控板采用了树莓派,集成了 核和并配置了 个接 口、 4B 4CPU4GB RAM ,4USB 个千兆网口和个微型端口。同时还配备了 和的稳压电源，保证 了机器人 12HDMI5V3A 系统运行的稳定和可靠性。 二、软件设计 1 .遥控器控制 机器人可以使用蓝牙或实现无线遥控。在树莓派上运行了一个遥控器程序， 通 Wi-Fi 过蓝牙或与遥控器进行通信，并通过程序对机器人进行控制。 WiFi ・