(完整版)根轨迹习题答案

第四章 根轨迹法习题及答案4-1 系统的开环传递函数为 试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。解 若点在根轨迹上，则点应满足相角条件，如图所示。对于，由相角条件