刚度矩阵及刚体系运动学的动态模拟的中期报告

刚度矩阵及刚体系运动学的动态模拟的中期报告本文旨在介绍刚度矩阵及刚体系运动学的动态模拟中期报告。1. 研究背景构造一个稳定、高效的刚体系统模拟模型是机械工程及材料和结构力学领域的重要研究课题。其中刚度