机电装配体拆卸序列的自动生成及组合优化探讨

机电装配体拆卸序列的自动生成及组合优化探讨 【摘 要】为深入研究机电装配体拆卸序列的自动生成和优化问题，本文首先建立了装配体的自由-干涉矩阵，并将其作为描述机电装配体结构的数学模型，并在此基础上