在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究

在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究标题：在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究摘要：路径规划是机器人自主导航领域的重要研究方向之一。在工作空间中，遇到动态和