堆垛机及AGV能力计算

堆垛机能力计算堆垛机效能指标参数项目参数最大水平行走速度VX120m/min (2m/s)最大水平行走加速度aX0.3m/s2最大升降速度VZ40m/min (0.67m/s)最大升降加速度aZ0.5