机械机器人模拟仿真毕业设计

机械机器人模拟仿真毕业设计 一、选题背景  随着机器人技术的快速发展，机器人在各行各业中的应用越来越广泛。机器人模拟仿真技术作为机器人研究中的一个重要分支，已经成为机器人工程实践的重要手段。  机械

机械机器人模拟仿真毕业设计 一、选题背景 随着机器人技术的快速发展，机器人在各行各业中的应用越来越广泛。机器人模 拟仿真技术作为机器人研究中的一个重要分支，已经成为机器人工程实践的重要手段。 机械机器人模拟仿真可以帮助设计师在前期设计阶段了解机器人的运动学、动 力学特性，减少设计错误所带来的财务损失和时间浪费，同时也有助于验证机器人的 性能并优化设计。 本文选取机械机器人模拟仿真作为研究方向，设计一种机械机器人的模型和仿 真系统，包含机器人的运动学、动力学特性的建模和仿真，以及机器人的运动控制策 略设计。 二、研究内容 1. 机械机器人模型的建立 机械机器人是机器人的一种常用形式，其具有灵活、精准、高效等优点。本文 将选取一种常见的机械机器人，通过对其结构进行分析和建模，建立相应的数学模 型。建立的数学模型需要包括机器人的位置、姿态、速度、加速度等状态量，并将其 转化为代数方程形式。 2. 机械机器人的运动学仿真 通过建立机械机器人的数学模型，本文将进行机械机器人的运动学仿真。机器 人的运动学仿真将考虑机器人的轨迹规划和轨迹跟踪问题，设计一种可以实现机器人 轨迹规划和跟踪的算法。