粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究

粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究摘要：惯性导航系统的初始对准是导航系统正确工作的重要前提。本文研究了粒子滤波在惯性导航系统初始对准中的应用。通过对SINS初始对准的原理和方法进行分析，提出了