一种基于机器视觉的花椒采摘机器人的制作方法

一种基于机器视觉的花椒采摘机器人的制作方法一种基于机器视觉的花椒采摘机器人的制作方法本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行