台达A2系列伺服电机调试步骤

.第七轴经过伺服电机运行的调试步骤一、归纳此文档将介绍如何经过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对地址的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电

台达A2系列伺服电机调试步骤 . 第七轴经过伺服电机运行的调试步骤 一、归纳 此文档将介绍如何经过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某 一速度进行绝对地址的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设 置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的资料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200CPU1215CDC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L11020RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通EBproV6.0设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试从前第一将全部设备依据安装说明书上控制接线部分的介绍正确的 接入电源，全部设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，以后再将负载接 上省得造成不用要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制 （CN1端口如何接线将供给接线图来接线）。 '.