无陀螺捷联惯导系统的姿态算法研究与实现

无陀螺捷联惯导系统的姿态算法研究与实现无陀螺捷联惯导系统的姿态算法研究与实现摘 要随着人类社会的不断发展，姿态控制技术在现代航空、导航、无人机等领域中得到广泛应用。传统的姿态控制中采用的是陀螺仪和加