模块化自重构系统的运动规划策略研究任务书

模块化自重构系统的运动规划策略研究任务书一、研究背景模块化自重构系统是一类越来越受到研究关注的机器人系统，其能够通过模块化的结构和自重构机制，对自身进行形态改变，以适应不同的环境和任务需求。这种机器人