深空探测天文自主导航技术综述

深空探测天文自主导航技术综述深空探测天文自主导航技术综述引言：随着人类对宇宙的探索不断深入，深空探测任务的数量和复杂性也在不断增加。为了实现深空探测任务的成功，探测器需要具备自主导航能力，以保证在没有

深空探测天文自主导航技术综述 深空探测天文自主导航技术综述 引言： 随着人类对宇宙的探索不断深入，深空探测任务的数量和复杂性也 在不断增加。为了实现深空探测任务的成功，探测器需要具备自主导航 能力，以保证在没有地球导航设备支持的情况下能够准确地定位和导 航。本文将对深空探测天文自主导航技术进行综述，重点介绍自主导航 的概念、关键技术和应用前景。 一、概念及背景： 自主导航是指在没有外部导航信息的情况下，通过探测器的自身传 感器获取相关数据，并利用内部算法进行数据处理和分析，以获取位 置、速度和姿态等导航状态信息的过程。深空探测任务通常涉及遥远的 星球、彗星或小行星的探测，因此无法依靠地球导航设备进行实时的导 航定位。自主导航技术的发展和应用，成为实现深空探测任务的重要手 段。 二、关键技术： 1.惯性导航系统： 惯性导航系统是自主导航中最常用的手段之一，它通过利用陀螺 仪、加速度计等传感器来测量探测器的运动状态，并基于惯性力学原理 进行导航计算。惯性导航系统具有精度高、实时性好等优势，但由于测 量误差的积累和系统漂移等问题，需要结合其他导航手段进行校正和补 偿。 2.星敏感器： 星敏感器是一种能够感测恒星光线方向的测量装置，通过测量星光 在探测器上的入射位置，可以确定探测器的朝向。利用星敏感器和星表