基于遗传算法的移动机器人路径规划研究的任务书

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究的任务书一、研究背景随着移动机器人技术的发展和应用场景的不断扩展，移动机器人路径规划技术越来越受到关注。路径规划是指在给定环境和机器人能力的前提下，寻找一条从起点到