四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究的中期报告

四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究的中期报告中期报告1. 研究背景和意义随着科技的发展和无人机技术的成熟，四旋翼飞行机器人越来越受到人们的关注和应用。然而，四旋翼飞行机器人在飞行过程中存在着不稳定和易失