超声波传感器及其测距原理

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了Sensp公司生产的Po