实验二 数字PID控制器的设计

实验二 数字PID控制器的设计直流闭环调速实验一、实验目的:.理解晶闸管直流单闭环调速系统的数学模型和工作原理；.掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响；.能够运用MATLAB/Simulink软件