任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用

任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用摘要连杆机构是机械系统中最基本的结构之一，在现代机械设计中广泛应用。任意平面连杆机构是常见的一种连杆机构，具有结构简单，运动可控性强等优