层次状态机(HSM)用c语言的实现

分类： 本文讲述层次状态机实现形式中的行为继承。从行为继承与类继承之间的OO类相似来看，一个成功的层次状态机应该能够模拟下列属于C++对象模型。        使用和维护简单        应允许