基于APM飞控技术的定点投送飞行器毕业

基于APM飞控技术的定点投送飞行器摘要四轴飞行器是微型无人飞行器的一种，装有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉，分为前后和左右两组(即对角线上为一组)。两组螺旋桨的旋转方向相反，可以抵消 反扭力矩。螺旋桨