外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真的开题报告

外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真的开题报告一、项目背景随着科学技术的不断发展，人们对康复机器人的需求越来越大。康复机器人在物理疗法中的应用越来越广泛，其可以帮助患者快速康复，减轻