并联机器人化婴儿摇床机构设计及分析

并联机器人化婴儿摇床机构设计及分析 摘要 由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险任务的理想平台，具有步行能力的机器人更是该领域研究的前沿课题。本论文为6腿机器人