基于永磁吸附的爬壁机器人机械结构研究的开题报告

基于永磁吸附的爬壁机器人机械结构研究的开题报告一、研究背景爬壁机器人是一种能够附着于各种表面并具有高机动性能的机器人，具有很高的应用价值和发展潜力。基于永磁吸附的爬壁机器人是利用永磁体和可调节类型吸盘