连杆机构考试真题

07级连杆设计计算题（共14分）如图所示的铰链四杆机构中，已知，，，取AD为机架。（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，求的取值范围；（2）若取，AB为主动件，计算摇杆CD的最大摆角、机构的极位夹角，并