专家PID控制算法在循迹机器人中的应用

专家PID控制算法在循迹机器人中的应用标题：专家PID控制算法在循迹机器人中的应用摘要：循迹机器人是一种能够自主导航并遵循特定路径的机器人。为了实现准确的循迹控制，PID (Proportional-