海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究标题:海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究摘要:水下滑翔机(glider)是一种在水下自主进行垂直滑翔观测的无人机平台,逐渐被广泛应用于海洋观测领域。本文讨