学士学位论文--3个自由度机械手设计

目 录引言………………………………………………………………21.1 机械手的分类……………………………………………………21.2 机械手的组成……………………………………………………51.3

江苏 建筑 学院 毕业 设计 (论 文) 说明 书 目录 第一章 引言………………………………………………………………2 1.1 机械手的分类……………………………………………………2 1.2 机械手的组成……………………………………………………5 1.3 应用机械手的意义………………………………………………7 第二章 总体技术方案及系统组成 2.1 原始数据…………………………………………………………8 2.2 工作要求…………………………………………………………8 2.3 系统组成…………………………………………………………9 2.4 总体技术方案……………………………………………………9 2.4.1 动作分析……………………………………………………10 2.4.2 手部…………………………………………………………10 第三章 机修手的液压部分 3.1 液压系统的工作原理……………………………………………12 3.2 液压传动的工作特性……………………………………………12 3.3 液压系统的组成…………………………………………………12 -1-