基于模糊算法移动机器人路径规划word论文

摘 要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了飞速的发 展，应用领域越来越广。未知环境的移动机器人的路径规划和避障是现今 研究的一个热点也是难点。在参考和总结了大量文献的基础上，本文提出