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体外碎石机.txt体外碎石机 (1)体外冲击波碎石机的发展和应用. 1969年联邦德国道尼尔(Domier)开始研制体外冲击波碎石机. 1980年第一台体外冲击波碎石机应用于临床，使尿石症的非手术治疗