基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化的开题报告

基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化的开题报告一、研究背景及意义船舶安全性一直是海洋工程领域的重要研究课题，而海上风浪等环境因素会对船舶造成不同程度的影响，因此减摇系统的应用已成为船舶自动稳定控制的重