四旋翼飞行器姿态控制方法研究的开题报告

四旋翼飞行器姿态控制方法研究的开题报告一、选题背景及意义四旋翼飞行器是一种多旋翼无人机，具有垂直起降、悬停等优点，广泛应用于军事、民用领域。然而，由于四旋翼飞行器的结构较为复杂，姿态控制难度较大，目前