无人驾驶救助船路径规划算法的研究的开题报告

无人驾驶救助船路径规划算法的研究的开题报告一、选题背景：船舶事故是一种常见的意外事件，具有不可预见性和突发性。传统救援船只需要人员操作，而且需要时间成本，而且在一些恶劣的天气和复杂的水域环境下，传统救