抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究

抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究随着车载组合导航系统在智能交通、自动驾驶、精准导航等领域的广泛应用，对其定位精度和可靠性的要求不断提高，而抗差估计和Allan方差是解决这些问题的