考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析

考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析标题：考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析摘要：机构运动精度是机器人研究中的重要问题之一，对于3-RRR机构来说，间隙和构件的柔性是影响其运动精