kukakr5标准

KR5机器人焊接系统方案山东奥太电气有限公司Home position ▼%J库卡工具坐标系的应用,可将导电嘴前端的焊丝尖点（将焊丝伸出长度调到正常焊接杆伸长长度），定义为坐标原点，这样就能方便地调节