多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化

第 42 卷第 7 期2 0 2 1 年 7 月兵 工 学 报ACTA ARMAMENTARIIVol. 42 No. 7Jul. 2021多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化张云飞, 林德