环缝焊机机械部分说明书

环缝焊机机械设计方案说明机械完成指标要求；完成对长度为1000mm的柱形钢管的焊接，钢管直径在20mm-200mm之间。焊接位置不定，要求焊枪能够在小范围内进行左右和上下移动。焊接时的转动一圈的时间在