移动无人生物安全实验室机械臂运动规划和在线避障研究的任务书

移动无人生物安全实验室机械臂运动规划和在线避障研究的任务书任务书一、项目背景无人生物安全实验室是一个集生物实验、生物样本保管及处理、生命科学研究等功能于一体的实验室，其中，机械臂作为重要的实验设备之一