无中心节片式柔性导引结构设计及运动特性分析

无中心节片式柔性导引结构设计及运动特性分析无中心节片式柔性导引结构设计及运动特性分析摘要：柔性导引结构在机械工程领域有着广泛的应用。本文提出了一种无中心节片式柔性导引结构的设计，并进行了运动特性分析。