基于双层模糊控制器的动态路径规划

基于双层模糊控制器的动态路径规划基于双层模糊控制器的动态路径规划摘要：动态路径规划是机器人导航领域中的一个重要问题。为了有效地解决动态环境下的路径规划问题，本文提出了一种基于双层模糊控制器的动态路径规