双线性系统辨识及其在海洋机器人中的应用

双线性系统辨识及其在海洋机器人中的应用双线性系统辨识及其在海洋机器人中的应用摘要：随着海洋机器人的广泛应用，对其动力学模型进行准确辨识成为了提高其控制性能的重要手段。双线性系统是一种具有非线性、时变和