切换非线粒系统的H∞控制及受约输出跟踪的任务书

切换非线粒系统的H∞控制及受约输出跟踪的任务书一、任务背景非线性系统广泛存在于现实工程和科学领域中，而其控制难度往往超过了线性系统。对于非线性系统的控制，研究人员发展了各种不同的控制策略和方法。其中，