邱宣怀《机械设计》(第4版)(章节题库-减速器)

第 15 章 减速器一、简答题渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？答：渐开线少齿差行星传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高；缺点是需采用等角速比输出机构，齿轮需要正变位