线性扩张状态观测滤波器的分析与应用

线性扩张状态观测滤波器的分析与应用线性扩张状态观测滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）是一种广泛应用于非线性系统状态估计问题的滤波器。它在卡尔曼滤波器的基础上，通过利用线性化