利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究

利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，低空无人机影像在农业、城市规划、环境监测等领域的应用也越来越广泛。而低空无人机影像位姿恢复是无人机导航与定位的重要研究方向。