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《计算机控制技术》东南大学自动化学院 戴先中1第5章 计算机控制系统设计（二）－－按离散系统设计方法进行设计5.1 概述5.2 z平面上的根轨迹法5.3 频率响应法——w变换5.4 解析法5.5 小结