Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究

Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究摘要本文主要研究了基于Q-learning算法的机械臂轨迹规划及避障行为。首先，介绍了机械臂的基础知识和Q-learning算法的基本原理。其次