基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制

基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制随着科技的不断发展，机器人技术已经逐渐应用于各个领域，例如生产制造、危险救援、医疗等，其中，二级倒立摆控制是机器人控制中的一个重要研究方向，因为二级倒立摆作为一种