插补功能说明文档

4.6插补运动模式插补运动模式可以实现多轴的协调运动， 从而完成一定的运动轨迹。该插补运动模式具有以下一些功能，可以实现直线插补； 可以同时有两个坐标系进行插补运动； 每个坐标系含有两个缓存区，可以实