工业机器人现场编程-工件坐标系PPT讲座

- 一、理解机器人工件坐标系 - 工件是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程（因置换特定任务和工件进程等而需要编辑程序时）。 - 什么是工件坐标系？